Tomcat是一个流行的开源Servlet容器和Web服务器。Spring Boot默认使用Tomcat作为内置服务器，如果你不指定其他服务器，Spring Boot将自动使用Tomcat。

Jetty是另一个流行的开源Servlet容器和Web服务器。Jetty的优点之一是它在嵌入式场景下的性能表现出色。

Undertow是由Red Hat开发的高性能、灵活的Web服务器。它在低级别的抽象上构建，并且被设计为非常轻量级，适用于嵌入式应用和云环境。

尽管Spring Boot没有直接内置Netty，但是你可以使用Spring WebFlux构建响应式应用，并选择Netty作为底层服务器。

默认情况下，Spring Boot使用Tomcat作为内置服务器，如果你想使用其他服务器，可以通过修改pom.xml文件中的依赖来实现。

例如，如果你想使用Jetty作为内置服务器，可以将Tomcat依赖替换为Jetty依赖。在pom.xml中，将Tomcat依赖的相关配置注释掉或删除，并添加Jetty依赖，如下所示：

切换完依赖后，重新运行应用程序，Spring Boot将使用你指定的内置服务器。请注意，不同的服务器可能会有不同的性能和特性，因此在选择时要根据项目的实际需求进行权衡。